位于余姚市东部，距余姚市区14千米。东至三七市镇，南隔姚江、慈江与陆埠、河姆渡相望，西连凤山街道，北至慈溪市横河镇。东西最大距离8.9千米，南北最大距离9.1千米。区域面积54.5平方千米。辖丈亭、胡界、渔溪、寺前王、半岙、凤东、汇龙、汇头、龙丰、龙南、梅溪11个行政村及三江社区居民委员会。镇政府驻地人民路8号。2014年常住人口43228人，其中户籍人口30249人，人口自然增长率-0.023%。
据宋宝庆《四明志》引《夏候曾先地志》云：“慈溪江与姚江分流处，有石矶十七八丈，筑方丈室其上，为老尉懈宇，旧曰丈亭，吴越时改为上亭。”大约在北宋初复原名。至元十六年（1279年）置丈亭巡检司。现辖区1949年初为慈溪县丈亭镇、渔溪镇、蜀山乡和余姚县龙南乡；1950年为慈溪县丈亭、渔溪、岗墩、龙山4乡和余姚县梅溪乡。1954年，原属慈溪县部分划入余姚县。1956年属丈亭乡和龙南乡； 1958年为丈亭、渔溪、龙山、梅溪四个管理区。1961年管理区改公社，其中丈亭、渔溪二管理区合并建丈亭公社。1965年龙山、梅溪二公社合并为龙山公社，次年复分。1981年，龙山公社改名汇头公社。1983年，改为丈亭镇、汇头乡、梅溪乡。1989年汇头乡与梅溪乡合并为梅溪乡。1992年撤区并乡，梅溪乡并入丈亭镇。
丈亭属亚热带季风性湿润气候，四季分明，雨量充沛。年平均气温16.1℃，最高气温38.8℃，最低气温-10.6℃。年降水量1311毫米。
丈亭镇地处于姚江平原与北部丘陵地，主产水稻、茶叶、毛竹、雷笋、花卉、水果等，水果尤以荸荠钟杨梅著称。北部有寺前王、姚岭、丈梅、友谊水库，适宜农家杨梅观光休闲开发。南部地势平坦，为主要农业区。全镇有耕地962.65公顷，水稻种植面积791.33公顷，总产5967吨；山林2683.33公顷，其中荸荠种杨梅种植1302.73公顷，年销产量8057吨。
全镇2014年有注册企业1523家，从业人员18860人，其中规模以上企业53家。2014年工业总产值146亿元，其中规上企业55.26亿元，主要产业有轻纺印染、五金机械、管阀轴承、塑料模具、园艺设备、钢材加工、铝材等。全社会投资10.2亿元，自营出口18450万元；农业总产值3.7亿元。财政总收入3.2亿元；农民人均纯收入19076元。

集镇建成区面积12平方千米，拥有大型农贸菜场2个及6家村级综合性小市场，另有华联家家福、加贝、华润等连锁超市。建有人民公园。镇内有初级中学1所，小学2所，中心幼儿园1所，有镇卫生院、老年人服务中心、镇文化中心各一个，村级医疗站6个，村落文化宫11个，文化礼堂2个，欢乐大舞台1个。境内有鲻山遗址、胡界老宅、丈亭老街等文物古迹。
丈亭交通便捷，萧甬铁路、铁路客运专线（高铁）、319省道横贯辖区，航运以姚江和慈江为主要航道。
2004年被评为浙江百强乡镇、2006年被评为浙江省文明乡镇、2008年被评为全国环境优美镇。