余姚有古城二，日南城、日北城，隔舜(姚)江而筑，通济桥亘其中，通两城为一。昔人蒋平阶诗云：“城形双壁合，桥势断虹浮。”城墙南北矗立，依山襟江，气势非凡。

    据光绪《余姚县志·城池》记载：“县城始筑于吴将朱然(参见本志，《建置沿革》)注④)，围一里二百五十步，高一丈，厚倍之。”又引载《康熙志》引《水经注》云：“江水东经绪山南，又东经余姚县故城南。案绪山即龙泉山，斯时县城尚未包山，可知故城必在今城之东，

稍有迁徙矣。”说明始筑之城，很小，在舜江北岸，龙泉山尚不在城内。元至正十七年(公元1 3 5 7年)秋方国珍巡行至余姚，以余姚地控扼吴越，宜屯兵储粮，议复城之。且日余姚乃宁郡外屏，于是召鄞、慈、奉三县之民分筑之。逾月城成(今称北城)，凡一千四百六十五丈，延袤九里，高一丈八尺，基广二丈。陆门五：东通德(乾隆时改澄清)，西龙泉(乾隆时改迎恩)，南齐政，北武胜、后清(乾隆时改候青)。水门三：东西水闾门各一，另一在齐政门西日小南门，俗呼新陆门，四面环江为濠，可通舟楫。据此所述，此时北城已西包龙泉山。明洪武二十年(公元1 3 8 7年)大将军汤和略地东浙，以余姚要害，宜宿重兵，用制险塞，命绍兴后所千户孙仁增治垒堞，仍置干户所守御之。明正统六年(公元1 4 4 1年)邑人李应吉以为不便，奏乞罢所。明嘉靖中城渐圮，知县郑存仁、李伯生相继修葺，日益完饬。清顺治十五年(公元1 6 5 8年)增高并堵。乾隆二十七年(公元1 7 6 2年)分别次第兴修。三十二年(公元1 7 6 7年)知县多泽详修其七十八段，长二百余丈。四十二年(公元17 7 7年)候青门以西矬陷三十余丈，知县唐若瀛捐俸修葺。清咸丰十一年(公元1 8 6 1年)陷于粤寇(应作太平军)，内外城身问有阙齿，知县陶云升择要补筑。

    南城筑于明嘉靖三十六年(公元1 5 5 7年)以比岁患倭，各乡震恐，避兵者北城不能容，且江之南生齿繁衍，学宫在焉。邑人少保吕本疏请城江南，报可，遂城之。周一千四百四十丈有奇，陆门四：东泰、西成、南明(乾隆时改南溟)、北固。小陆门二：恩波、流泽(乾隆时改东西旱门)。水门二：左通、右达。万历二十三年(公元1 5 9 5年)，于城之南开水门一，又引九曲水入学宫之前，名巽水门。四(陆)门之上，皆有重楼，而北固楼枕江，与旧城舜江楼相直，通济桥亘其中，南北皆为月城，通两城为一。顺治十五年(公元1 6 5 8年)增修，增南北城各五尺，其后官守不严，渐见侵削。

    宋元，附城为十坊，明清改里(详见建置沿革表)。主要街道：北城为虞宦街(今新建路)，县东街、县西街(今府前路)；南城有直街(今南雷路)商肆多集中于此。此外，市场分布：鱼行在南城北固门内(今通济桥南)，柴炭行在南溟门内(今汽车南站以北)，木棉行在泥湾南口和武胜门，米行在逊埭桥和澄清门外杜家湾(今高阶沿路西段)，鸡鹅行在邓家巷内(今龙山小学一带)，猪行在桐家桥(桐江桥)，羊行在公馆前(今址不详)，布行在县署设于北城，即今之市府大院。典史署和县丞署分设于县署之东西，都司署设于今工人路(旧称都司前)北，巡防署、城守署在县署东(今县东街一带)，校场在今山后新村西北部。鼓楼(今舜江楼)在北城齐政门城墙上。学宫(即孔庙)在南城，故址今为学弄环城粮

站。试院在县治东侧(今市府大院内大会堂以南一带)，姚江书院在南城巽水门内(今花园新村西北部)。龙山书院在龙泉山中天阁(今梨洲文献馆)。

    余姚拆城于国民党政府时期，分两期：第一期今北滨江段(东起和鸣桥、西至牌轩下)拆于1 9 3 0年，保留舜江楼基一段城墙；第二期于抗日战争初(1 9 3 8年)拆尽南北两城。邑人邵之传等将南溟门城门移至城南谭家岭，额题瓜瓞亭，以留纪念。南北两城城墙拆除后，大部份改路。原南城东南段为城下路，西为舜水路，北为南滨江路。北城，南为北滨江路，东为三官堂路，西为舜水路，西北为南河沿路，东北段为余姚化纤棉纺织总厂所据。